Destanın 6. kitabında Aeneas, Napoli yakınlarındaki Cuma (Latince adıyla Cumae) kentinde bulunan Apollon kahinlerinin baş rahibesi Sibyl'in yardımıyla Avernus kraterinden Yeraltı Ülkesine iner. Sibyl'in Cerberus'u (Romalıların Kerberos'a verdikleri isim) sedatif (uyutucu, sakinleştirici) bir şeylerle (muhtelif rivayete göre bir ballı kek parçasıyla) yatıştırması ve Ölüler Ülkesinin kayıkçısı Kharon'u Altın Dal ile ikna etmesi sayesinde Aeneas, yeraltının çeşitli katlarını bir bir aşarak intihar etmiş karısı Kartaca kraliçesi Dido'nun ve sonunda da babasının ruhlarıyla konuşmayı başarır.